psychopath/sub_crates/rmath/benches/bench.rs

use bencher::{benchmark_group, benchmark_main, black_box, Bencher};
use rand::{rngs::SmallRng, FromEntropy, Rng};
use rmath::{CrossProduct, DotProduct, Normal, Point, Vector, Xform, XformFull};

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fn vector_cross_10000(bench: &mut Bencher) {
    let mut rng = SmallRng::from_entropy();
    bench.iter(|| {
        let v1 = Vector::new(rng.gen::<f32>(), rng.gen::<f32>(), rng.gen::<f32>());
        let v2 = Vector::new(rng.gen::<f32>(), rng.gen::<f32>(), rng.gen::<f32>());
        for _ in 0..10000 {
            black_box(black_box(v1).cross(black_box(v2)));
        }
    });
}

fn vector_dot_10000(bench: &mut Bencher) {
    let mut rng = SmallRng::from_entropy();
    bench.iter(|| {
        let v1 = Vector::new(rng.gen::<f32>(), rng.gen::<f32>(), rng.gen::<f32>());
        let v2 = Vector::new(rng.gen::<f32>(), rng.gen::<f32>(), rng.gen::<f32>());
        for _ in 0..10000 {
            black_box(black_box(v1).dot(black_box(v2)));
        }
    });
}

fn xform_vector_mul_10000(bench: &mut Bencher) {
    let mut rng = SmallRng::from_entropy();
    bench.iter(|| {
        let v = Vector::new(rng.gen::<f32>(), rng.gen::<f32>(), rng.gen::<f32>());
        let x = Xform::new(
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
        );
        for _ in 0..10000 {
            black_box(black_box(v).xform(black_box(&x)));
        }
    });
}

fn xform_point_mul_10000(bench: &mut Bencher) {
    let mut rng = SmallRng::from_entropy();
    bench.iter(|| {
        let p = Point::new(rng.gen::<f32>(), rng.gen::<f32>(), rng.gen::<f32>());
        let x = Xform::new(
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
        );
        for _ in 0..10000 {
            black_box(black_box(p).xform(black_box(&x)));
        }
    });
}

fn xform_point_mul_inv_10000(bench: &mut Bencher) {
    let mut rng = SmallRng::from_entropy();
    bench.iter(|| {
        let p = Point::new(rng.gen::<f32>(), rng.gen::<f32>(), rng.gen::<f32>());
        let x = Xform::new(
            1.0,
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            1.0,
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            1.0,
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
        )
        .to_full()
        .unwrap();
        for _ in 0..10000 {
            black_box(black_box(p).xform_inv(black_box(&x)));
        }
    });
}

fn xform_normal_mul_10000(bench: &mut Bencher) {
    let mut rng = SmallRng::from_entropy();
    bench.iter(|| {
        let n = Normal::new(rng.gen::<f32>(), rng.gen::<f32>(), rng.gen::<f32>());
        let x = Xform::new(
            1.0,
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            1.0,
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            1.0,
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
        )
        .to_full()
        .unwrap();
        for _ in 0..10000 {
            black_box(black_box(n).xform(black_box(&x)));
        }
    });
}

fn xform_xform_mul_10000(bench: &mut Bencher) {
    let mut rng = SmallRng::from_entropy();
    bench.iter(|| {
        let x1 = Xform::new(
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
        );
        let x2 = Xform::new(
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
        );
        for _ in 0..10000 {
            black_box(black_box(x1).compose(black_box(&x2)));
        }
    });
}

fn xform_to_xformfull_10000(bench: &mut Bencher) {
    let mut rng = SmallRng::from_entropy();
    bench.iter(|| {
        let x = Xform::new(
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
            rng.gen::<f32>(),
        );
        for _ in 0..10000 {
            black_box(black_box(x).to_full());
        }
    });
}

//----

benchmark_group!(
    benches,
    vector_cross_10000,
    vector_dot_10000,
    xform_vector_mul_10000,
    xform_point_mul_10000,
    xform_point_mul_inv_10000,
    xform_normal_mul_10000,
    xform_xform_mul_10000,
    xform_to_xformfull_10000,
);
benchmark_main!(benches);